Le fondateur de l'AIKIDO, Morihei UESHIBA (1883-1969), fut inspiré par les meilleurs maîtres d'arts martiaux du Japon de l'époque (écoles de JUJITSU, d'escrime traditionnelle).

A côté de ce retour aux sources de l'esprit traditionnel du samouraï, il réussit à ouvrir sa pratique à des notions plus modernes (recherche de la paix, fraternité, harmonie) et développa à partir de 1948 l'enseignement d'une discipline neuve et originale, qui commença dès 1950 à rayonner dans le monde entier, notamment en France.

L’Aïkido est un art martial moderne, issu d’écoles anciennes, il véhicule des valeurs qui ont toute leur place dans notre monde moderne.

L’Aïkido constitue une recherche de développement physique et mental, visant au dépassement de ses propres faiblesses, sans intention de nuire ou d’écraser l’autre. Si ce travail est personnel, il se fait avec l’aide des autres, dans une recherche à deux, chacun donnant et recevant pour permettre l’apprentissage de soi, de l’autre et de la relation.

L’Aïkido permet de façonner son corps, son esprit dans la répétition des mouvements, dans la présence habitant chacun des gestes, que l’on cherche à toujours affûter, préciser… A ce titre, il ne constitue ni un simple sport ni un objet de consommation, dans lequel on viendrait piocher des techniques de défense. Passée la phase de la première découverte, les pratiquants souhaitent en effet s’investir bien plus profondément dans cette étude, la persévérance constituant une qualité essentielle, partie intégrante de la voie que constitue l’Aïkido.

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L'utilisation des armes telles que le bâton (Jo), le couteau (Tanto), ou le sabre (Bokken) font partie intégrante de la pratique de l'Aïkido.